AI更新 スタック対策周辺をかなり大幅に改修しました。 内部的にインスタントマップを作成するようにしましたので、もしかしたら環境によっては重くなってると思います。 経路探索のアルゴリズムはかなり適当というか、適当な生きセルを見つけてそこへ移動するなどの対策なので不十分なところはかなりあると思います。